본 발명은 자속 포화 특성을 효과적으로 반영하여 전동기의 자속포화 모델의 제정수를 보다 정확하게 추정할 수 있는 자속포화 모델의 제정수 추정 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다. 전동기의 자속포화 모델의 제정수를 추정하기 위한 장치에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속포화 모델의 제정수 추정 장치는 상기 전동기의 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 전류를 이용하여 상기 자속포화 모델의 제정수를 추정하는 추정부를 포함하고, 상기 추정부는 상기 전류 및 이에 대응하는 자속을 포함하는 제1 전류-자속 데이터에 기초하여 자속 포화가 시작되는 포화 시작점을 식별하고, 상기 포화 시작점에 기초하여 제2 전류-자속 데이터를 획득하며, 상기 제2 전류-자속 데이터에 기초하여 상기 자속포화 모델의 제정수를 추정하는 것을 특징으로 한다.

본 개시는 연료전지 시스템의 냉시동 조건 하에서 수소 재순환 블로워의 모터 속도를 검출하여 수소 재순환 블로워의 구동 성공 여부를 판정하고, 수소 재순환 블로워의 구동이 실패된 것으로 판정되면, 수소 재순환 블로워의 모터에 대하여 정방향 최대 토크와 역방향 최대 토크를 교번으로 인가함으로써, 수소 재순환 블로워의 빙결 상태를 해소하여 수소 재순환 블로워가 원활하게 구동될 수 있도록 한 수소 재순환 블로워의 구동 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

본 발명은 자속 포화가 발생하는 영구자석 동기 전동기의 전류를 제어하는 전류 제어기에 관한 것으로, 전류 명령 및 실제 전류 각각에 대응하는 d-q축 자속을 자속 포화 모델로부터 산출하고, 양자의 차이인 자속 오차에 적분 이득 및 교차 결합 성분을 적용한 후 적분기를 통해 각 축 간 교차 적분을 수행하여 자속 포화 모델의 오차를 보상하는 교차 적분 보상부를 포함함으로써, 자속 모델에 오차가 있는 경우에도 전류 제어의 과도 상태 성능을 유지 또는 개선할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 전동기 구동 장치는, 개방 권선형 전동기의 양단에 각각 연결되는 제1 인버터 및 제2 인버터의 스위칭 동작을 제어하는 PWM 제어부를 포함하고, 상기 PWM 제어부는, 상기 제1 인버터와 제2 인버터를 서로 다른 비대칭적인 PWM 방식으로 제어하되, 어느 하나의 인버터에서 발생하는 공통 모드 전압에 기초하여 옵셋 전압을 연산하고, 연산된 옵셋 전압을 다른 하나의 인버터의 기준 전압 신호에 가산하여 수정된 기준 전압 신호를 생성하고, 수정된 기준 전압 신호에 기초하여 상기 다른 하나의 인버터를 제어한다.

본 발명은 전동기 시스템에서 주기적으로 발생하는 전류 및 토크 고조파 성분을 저감하기 위해, 보상 정보를 회전자 위상으로 주소화하여 저장하고 출력하는 기술에 관한 것이다. 본 발명은 전류 오차로부터 생성되는 보상 전압을, 속도 의존성을 제거한 상태값인 자속으로 변환하여 회전자 좌표계 기준 d,q축 채널로 메모리에 저장하고, 출력 시점에서는 디지털 및 PWM 시지연을 반영하여 산출된 시지연 보상 위상 인덱스에 대응하는 보상 자속을 보간 및 근사로 산출한 뒤, 현재 각속도를 반영하여 보상 전압을 재구성하여 인가한다. 이로써 과도 상태를 포함한 가변속 구동에서도 위상 및 크기를 올바르게 보상 가능하다.

본 개시는 엘리베이터용 권상기의 제어에 관한 것으로, 본 개시의 실시예에 따른 엘리베이터용 권상기 제어 장치는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하고, 상기 직류 전력을 권상기로 공급하는 인버터 장치; 및 정상 제어 모드 및 센서리스 제어 모드를 수행할 수 있도록 구현된 인버터 제어기를 포함하고, 상기 인버터 제어기는 센서리스 제어 조건이 충족된 경우 상기 센서리스 제어 모드를 수행하되, 제어반으로부터 입력되는 속도 지령 및 관측기에 의해 산출된 추정 회전속도 및 추정 회전각을 기반으로 상기 인버터 장치를 제어하며, 카가 상기 제어반에 의해 설정된 목적 층에 도달할 때까지 감속 제어를 수행하도록 구현될 수 있다.

본 발명은 인버터 및 교류전동기의 비선형적인 특성을 인공신경망을 이용하여 보상하고, 이를 통해 전류 6고조파를 저감하는 인공 신경망 모델과 인버터 및 교류 전동기 보상 방법을 개시한다. 상기 인공 신경망 모델은 측정된 기본파 전류 및 속도를 입력으로 하고 출력이 보상 전압인 모델; 상기 인버터 및 교류 전동기 보상 방법은 인공 신경망의 출력인 보상전압을 인버터 극전압 지령에 더하는 방식이다.

본 발명의 실시예에 따른 센서리스 모터의 기동 실패 감지 장치를 제공한다. 센서리스 모터의 기동 실패 감지 장치는 모터, 상기 모터를 제어하기 위한 전압을 출력하는 인버터 및 상기 모터에 입력된 전압에 의해 상기 모터의 회전 속도를 추정하고, 상기 모터에 입력되는 입력 전력과 연관된 제1 인자와 상기 모터가 출력하는 출력 동력과 연관된 제2 인자 간의 차이에 기초하여 상기 모터의 기동 실패를 판단하는 프로세서를 포함한다.

본 발명은 위상 기반 반복제어기를 통해 전동기에서 주기적으로 발생하는 고조파 성분을 효과적으로 제거하기 위한 반복제어기 및 그 방법에 관한 것이다. 가변 속도 환경에서도 높은 제어 성능을 유지할 수 있도록 메모리 저장 방식 및 제어기 출력 방식을 개선하여 보다 정밀한 보상을 수행할 수 있도록 설계되었다.
저장 방식은 기준 주파수보다 느린 경우 샘플링 데이터의 평균값을 저장하고, 기준 주파수보다 빠른 경우 선형 보간(Linear Interpolation)을 이용하여 메모리에 값을 저장함으로써 데이터의 정확도를 향상시킨다. 또한, 출력 시 저장된 값을 위상에 따라 선형 보간하여 출력함으로써, 보다 정밀한 제어 명령을 출력할 수 있도록 개선하였다.
본 발명의 반복제어기는 기존 샘플링 기반 방식 및 기존 위상 기반 반복제어기의 한계를 극복하며, 특히 가변 속도 환경에서도 정밀하고 안정적인 제어가 가능하도록 한다. 이를 통해 전동기에서 발생하는 주기적인 고조파 성분을 효과적으로 제거할 수 있으며, 결과적으로 전동기 제어 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서 본 발명은 전동기 제어, 로봇 제어, 정밀 기계, 반도체 공정, 자동화 시스템 등 다양한 산업 분야에서 높은 실용성을 가진다.

본 발명은 유도 전동기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 슬립 주파수를 구하고, 적분하여 슬립 각도를 구하여 회전자 각도를 추정하는 간접 벡터 제어를 수행하는 유도 전동기 제어 장치에 있어서, 가속 제어를 단계적으로 수행하면서, 속도에 따른 유도 전동기의 제정수를 추정하는 제정수 추정기와, 자속 포화 모델을 추정하고, 자속 포화 모델의 포화 상태를 반영한 제정수를 산출하는 포화 모델 추정기와, 상기 포화 모델 추정기에서 추정된 제정수를 이용하여 슬립 주파수를 구하는 슬립 주파수 산출기를 포함할 수 있다.